M241시리즈

• 소프트웨어: SoMachine Basic - SoMachine Project 로 저장 가능
• 기본입출력 24점~40점, TM3 IO확장 7개, 버스확장 14개
• 고속 입력 8점 고속 출력 4점(설정 가능)
• 메모리: 64MB RAM,128MB Flash, 비휘발성 메모리: 128MB Flash
• 실행속도: 22ns, 프로그램 사이즈: 10MB
• 워드 수: 8,000개, 비트 수: 512개
• RS232/RS485 - Software에서 설정
• Serial통신 Modbus RTU, Modbus ASCII, ASCII, SoMachine Network
• 통신속도: 1,200 ~ 115,200bps
• Ethernet 통신 Modbus TCP/IP, Ethernet IP, SoMachine Network
• FTP Server, Web Visualization 지원
• CANopen 통신 최대 63 Slave 비동기 (252 TPDOs & 252 RPDOs)
• 통신속도: 20 Kpbs ~ 1 Mbps, VSD와 Servo Drive를 위한 펑션블럭 제공
• HSC Sing Phase 200KHz 8CH, PTO/PWM 100KHz 4CH
• PTO 100KHz 2CH(A/B, P/D, CW/CCW), S-curve, Trapzoidal, PWM, FG(Freq, Generator) 지원
• SD 카드 (Firmware, Copy, data save)지원